Sensor de Nuvem de Pontos LiDAR 3D de Estado Sólido IToF com alcance IMU 10m

Sensor de Nuvem de Pontos LiDAR 3D IToF de 1,2MP com IMU 10m Range USB 3.0/GMSL para Percepção Robótica SLAM AGV
Este módulo integra iToF e IMU e suporta depuração local USB 3.0 e transmissão GMSL2 de longo alcance e resistente a interferências. É usado principalmente em navegação de robôs inteligentes incorporados, prevenção de obstáculos industriais AMR/AGV, percepção de robôs humanoides de curto a médio alcance e cenários de assistência ao motorista dentro do veículo.
Cenários de Aplicação
Robôs Inteligentes e Humanoides Incorporados: Aproveitando a alta taxa de quadros (30/60 fps) do iToF e a sincronização em nível de hardware com a IMU, esta solução aborda distorção visual e oclusão de curto prazo durante movimentos em alta velocidade, tornando-a adequada para agarrar objetos, estimar poses e evitar obstáculos dinâmicos; a interface GMSL2 atende aos requisitos para transmissão de dados de longa distância, resistente a interferências eletromagnéticas, dentro do robô.
Robôs Móveis Industriais (AMR/AGV): Implantados em chassis móveis em condições complexas de iluminação de fábrica e ambientes de interferência multirrobótica, o sistema aproveita a capacidade de transmissão livre de relés de 15 metros do GMSL2 para permitir mapeamento preciso de SLAM e planejamento logístico de caminhos; O USB 3.0 facilita a rápida depuração e manutenção nas linhas de produção.
Assistência de Percepção Montada em Veículos e Veículos Especiais: Servindo como unidade suplementar de percepção para caminhões autônomos de mineração de baixa velocidade, Robobuses ou transporte ferroviário, fornece dados de nuvem de pontos em nível de centímetro para distâncias curtas a médias (6 m+), e sua confiabilidade automotiva GMSL2 garante resiliência contra vibrações e amplas faixas de temperatura.
Manufatura Inteligente e Orientação de Braço Robótico: Aproveitando seu pequeno ponto cego de ≤5 cm, realiza agarramento de contorno de alta precisão, inspeção de montagem e medição de volume; A IMU compensa erros de profundidade causados por vibrações de alta velocidade do braço robótico.