DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusão LiDAR Câmera de profundidade Percepção 3D Câmera ativa para visão robótica
Modelo:DTOF
Recursos: DToF Point Cloud+RGB (5MP)+Fusão IMU
Aplicações: varredura espacial 3D, aquisição robótica de dados 3D, medição industrial de precisão, captura de movimento, navegação SLAM de alta precisão e evitação de obstáculos, ADAS, interação humano-máquina
Resolução RGB: 5MP 2592x1944
Resolução SPAD: 256x192
Alcance de medição: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Dimensões do módulo: 118*52*63mm (L*W*H)
Interface: Ethernet/CAN/AO
Tecnologia de Fusão Visual: Fusão Espacial RGBD
Classificação de Proteção: IP65
Classe de Segurança Ocular: Classe 1
Aplicações: varredura espacial 3D, aquisição robótica de dados 3D, medição industrial de precisão, captura de movimento, navegação SLAM de alta precisão e evitação de obstáculos, ADAS, interação humano-máquina
Resolução RGB: 5MP 2592x1944
Resolução SPAD: 256x192
Alcance de medição: 0,5m-70m
FOV(HxV): 120° x 90°(RGB & SPAD)
Dimensões do módulo: 118*52*63mm (L*W*H)
Interface: Ethernet/CAN/AO
Tecnologia de Fusão Visual: Fusão Espacial RGBD
Classificação de Proteção: IP65
Classe de Segurança Ocular: Classe 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusão LiDAR Câmera de profundidade Percepção 3D Câmera ativa para visão robótica
Este produto é um módulo de percepção especificamente projetado para acoplamento apertado multi-sensor: o dToF fornece uma referência de profundidade que não atenua com a distância, o RGB de 5MP complementa informações semânticas e de textura, e a IMU fornece status de movimento de alta frequência; Esses três componentes são sincronizados por meio de sincronização de hardware em nível de chip (<1 ms de jitter), eliminando erros de alinhamento de software. Isso torna o sistema particularmente adequado para cenários que exigem consistência espaço-temporal extremamente alta, como movimento de efetor final de alta velocidade (>2 m/s) em braços robóticos ou equilíbrio dinâmico em robôs humanoides.
Áreas Principais de Aplicação
Inteligência Incorporada e Robôs Humanóides: Embutidos na cabeça ou torso, utilizam um campo de visão ultra-amplo (campo de visão vertical ≥ 90°) e precisão em nível milímetro (±5 mm) para evitar obstáculos de corpo inteiro, reconhecimento de esqueletos e navegação semântica em ambientes complexos.
Operações de Precisão para Braços Robóticos Industriais: Funcionando como um sistema "mão-olho", fornece nuvens de pontos e texturas de cor com precisão consistente dentro de uma faixa de 0,05–8 m, suportando agarramento aleatório, montagem precisa e compensação visual em feedback controlado por força.
Logística Inteligente e Automação de Armazéns: Usada para reconhecimento de prateleiras, detecção de empilhamento de paletes e evitação dinâmica de obstáculos em AGVs/AMRs; RGB de 5MP auxilia na leitura de código de barras/etiqueta, enquanto a compensação IMU mitiga o desvio da pose em curvas em alta velocidade.
Robôs Móveis ao Ar Livre e Direção Autônoma: Aproveitando a resistência do dToF à luz forte (100 kLux), ele opera de forma estável sob luz solar direta e é usado para detecção de pontos cegos de curta distância e construção de mapas de alta precisão em veículos autônomos de baixa velocidade e robôs de limpeza.
Gêmeos Digitais e Reconstrução 3D: Produz nuvens de pontos densas com cores realistas, usadas para modelagem rápida de linhas de produção de fábricas, varredura de espaços internos e geração de conteúdo VR/AR.
Este produto é um módulo de percepção especificamente projetado para acoplamento apertado multi-sensor: o dToF fornece uma referência de profundidade que não atenua com a distância, o RGB de 5MP complementa informações semânticas e de textura, e a IMU fornece status de movimento de alta frequência; Esses três componentes são sincronizados por meio de sincronização de hardware em nível de chip (<1 ms de jitter), eliminando erros de alinhamento de software. Isso torna o sistema particularmente adequado para cenários que exigem consistência espaço-temporal extremamente alta, como movimento de efetor final de alta velocidade (>2 m/s) em braços robóticos ou equilíbrio dinâmico em robôs humanoides.
Áreas Principais de Aplicação
Inteligência Incorporada e Robôs Humanóides: Embutidos na cabeça ou torso, utilizam um campo de visão ultra-amplo (campo de visão vertical ≥ 90°) e precisão em nível milímetro (±5 mm) para evitar obstáculos de corpo inteiro, reconhecimento de esqueletos e navegação semântica em ambientes complexos.
Operações de Precisão para Braços Robóticos Industriais: Funcionando como um sistema "mão-olho", fornece nuvens de pontos e texturas de cor com precisão consistente dentro de uma faixa de 0,05–8 m, suportando agarramento aleatório, montagem precisa e compensação visual em feedback controlado por força.
Logística Inteligente e Automação de Armazéns: Usada para reconhecimento de prateleiras, detecção de empilhamento de paletes e evitação dinâmica de obstáculos em AGVs/AMRs; RGB de 5MP auxilia na leitura de código de barras/etiqueta, enquanto a compensação IMU mitiga o desvio da pose em curvas em alta velocidade.
Robôs Móveis ao Ar Livre e Direção Autônoma: Aproveitando a resistência do dToF à luz forte (100 kLux), ele opera de forma estável sob luz solar direta e é usado para detecção de pontos cegos de curta distância e construção de mapas de alta precisão em veículos autônomos de baixa velocidade e robôs de limpeza.
Gêmeos Digitais e Reconstrução 3D: Produz nuvens de pontos densas com cores realistas, usadas para modelagem rápida de linhas de produção de fábricas, varredura de espaços internos e geração de conteúdo VR/AR.
